भारत में स्वतंत्रता के पूर्व से ही विधि आयोग विद्यमान हैं।
टीबी मैकाले के नेतृत्व में पहला विधि आयोग 1833 के चार्टर अधिनियम के परिणामस्वरूप 1834 में गठित किया गया था।
पहला ऐसा आयोग 1834 में लॉर्ड मैकाले की अध्यक्षता में 1833 के चार्टर अधिनियम के तहत स्थापित किया गया था, और दंड संहिता, आपराधिक प्रक्रिया संहिता और कुछ अन्य मुद्दों के संहिताकरण की वकालत की थी।
उसके बाद, क्रमशः 1853, 1861 और 1879 में दूसरे, तीसरे और चौथे विधि आयोग की स्थापना की गई।
इसने तत्कालीन प्रचलित अंग्रेजी कानूनों के बाद तैयार किए गए कानूनों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ भारतीय संविधि पुस्तक को समृद्ध करने में महत्वपूर्ण योगदान दिया और पचास साल की अवधि में भारतीय परिस्थितियों के अनुकूल बनाया।
पहले चार विधि आयोगों ने भारतीय नागरिक प्रक्रिया संहिता, भारतीय अनुबंध अधिनियम, भारतीय साक्ष्य अधिनियम, संपत्ति हस्तांतरण अधिनियम, आदि का निर्माण किया।
पहले आयोग की सिफारिशों के परिणामस्वरूप आपराधिक कानून और आपराधिक प्रक्रिया संहिता का संहिताकरण हुआ।
आजादी से पहले, ब्रिटिश प्रशासन ने तीन और कानून आयोगों का गठन किया।
स्वतंत्रता से पहले के सभी चार कानून आयोगों ने क़ानून की किताबों में महत्वपूर्ण योगदान दिया।
स्वतंत्रता के बाद, देश में कानूनी सुधार लाने के लिए कानून आयुक्तों की परंपरा का पालन करते हुए, 1955 में पहले विधि आयोग का गठन किया गया था।